Junte-se a outras pessoas x Junte-se às outras pessoas.

Quando houver somente a preposição “a” diante de substantivo plural, sem o artigo “os” ou “as”, haverá indicação genérica do substantivo, pois o artigo é determinante dele, por isso é denominado de artigo definido. Sua ausência generaliza, ou seja, trata o substantivo em termos gerais.

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Em “Junte-se a outras pessoas”, há generalização, como ocorre em “Junte-se a quaisquer pessoas”, sem definição, sem determinação.

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Em “Junte-se às outras pessoas”, há, no contexto, conhecimento prévio de quem sejam essas pessoas, como em “Junte-se às outras pessoas que estão na fila”.

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É imprescindível destacar que o contexto é fundamental para o bom entendimento do texto.

Sem contexto não há texto; há somente frases isoladas.